Использование лазерного двумерного сканера в пространственной ориентации робота
Электронный архив ТПУ
Информация об архиве | Просмотр оригиналаПоле | Значение | |
Заглавие |
Использование лазерного двумерного сканера в пространственной ориентации робота
|
|
Автор |
Момот, П. М.
Момот, Михаил Викторович |
|
Тематика |
лазерные сканеры
пространственная ориентация мобильные роботы сенсоры лидары |
|
Описание |
Решение задачи пространственной ориентации мобильного робота в ряде случаев является основополагающей при организации систем движения. Современные домашние роботы уборщики, сельскохозяйственные роботы, роботы такси обязаны иметь у себя на "борту" развитые алгоритмы успешно решающие данную задачу. Но важным фактором, способствующим её решению, является использование качественных сенсоров. Одним из подобных сенсоров является датчик, основанный на отражении слабого монотонного луча от объектов, и анализ полученного угла отражения. К более продвинутым лазерным датчикам относятся лазерные лидары, которые сканируют пространство и передают результаты сканирования в систему обработки, которая строит модель пространства на основе полученных данных.
|
|
Дата |
2018-12-06T03:33:41Z
2018-12-06T03:33:41Z 2018 |
|
Тип |
Conference Paper
Published version (info:eu-repo/semantics/publishedVersion) Conference paper (info:eu-repo/semantics/conferencePaper) |
|
Идентификатор |
Момот П. М. Использование лазерного двумерного сканера в пространственной ориентации робота / П. М. Момот, М. В. Момот // Современные технологии принятия решений в цифровой экономике : сборник трудов Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 15-17 ноября 2018 г., г. Юрга. — Томск : Изд-во ТПУ, 2018. — [С. 258-260].
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/52008 |
|
Язык |
ru
|
|
Связанные ресурсы |
Современные технологии принятия решений в цифровой экономике : сборник трудов Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 15-17 ноября 2018 г., г. Юрга. — Томск, 2018.
|
|
Права |
Open access (info:eu-repo/semantics/openAccess)
|
|