Математическая модель оценки влияния вибраций на элементы мультикоптера
Репозиторий БНТУ
Информация об архиве | Просмотр оригинала| Поле | Значение | |
| Заглавие |
Математическая модель оценки влияния вибраций на элементы мультикоптера
Mathematical model for assessing the influence of vibrations for multicopter elements |
|
| Автор |
Гу, Пэнхао
Авсиевич, А. М. Лобатый, А. А. |
|
| Описание |
В статье рассматривается задача исследования вероятностных характеристик вибраций винтомоторной группы беспилотного летательного аппарата типа мультикоптера. Приводятся результаты проведенных исследований в виде количественных значений параметров вибраций винтомоторной группы агродрона при заданных значениях входных параметров системы управления электроприводом с учетом влияния внешних факторов. Показано, что величины параметров, характеризующих вибрации винтомоторной группы агродрона, могут быть различными в зависимости от режимов работы двигателей и изменения внешних условий. На основе проведенных экспериментальных исследований получены совокупности измеренных случайных параметров вибраций, позволяющие на основе применения методов математической статистики вычислить математические ожидания и дисперсии амплитуд виброперемещений и виброскоростей. Полученные вероятностные характеристики позволяют произвести исследование выбросов (пересечения заданного уровня) процессов, оценить интенсивности и вероятностные характеристики выхода процесса за заданные границы. Обоснована математическая модель вибрационного процесса, позволяющая на основе полученный экспериментальных данных проводить исследование влияния вибраций на элементы оборудования, установленного на мультикоптере, проводить оценку его работоспособности и надежности, определять допуска на параметры оборудования. Проведенное компьютерное моделирование вероятностных характеристик вибрационных процессов наглядно показало работоспособность предлагаемой методики исследований.
|
|
| Дата |
2024-05-15T11:34:25Z
2024-05-15T11:34:25Z 2024 |
|
| Тип |
Article
|
|
| Идентификатор |
Гу, Пэнхао. Математическая модель оценки влияния вибраций на элементы мультикоптера = Mathematical model for assessing the influence of vibrations for multicopter elements / Пэнхао Гу, А. М. Авсиевич, А. А. Лобатый // Системный анализ и прикладная информатика. – 2024. – № 1. – С. 37-42.
https://rep.bntu.by/handle/data/142923 10.21122/2309-4923-2024-1-37-42 |
|
| Язык |
ru
|
|
| Охват |
Минск
|
|
| Издатель |
БНТУ
|
|