Анализ методов получения продольных профилей дорог
Репозиторий БНТУ
Информация об архиве | Просмотр оригинала| Поле | Значение | |
| Заглавие |
Анализ методов получения продольных профилей дорог
The analysis of methods of reception of longitudinal profile of roads |
|
| Автор |
Михайлов, В. Г.
|
|
| Описание |
Проведен анализ методов получения продольных профилей дороги важных для проведения моделирования движения автомобиля на основе геодезических карт, замеров дорог с помощью геодезического оборудования, использования мобильных лаборатории, радарного сканирования земли, считывания данных с электронного блока управления автомобиля и дана оценка их точности. Отмечено, что перечисленные способы трудоемки и затратны и не всегда обеспечивают необходимой точности. Так в случае использования общедоступных данных радарного сканирования земли со спутников погрешность может достигать 30–50%. Хотя в будущем по мере совершенствования точности зондирования и доступности информации данный способ представляется наиболее перспективным. Предложен метод регистрации продольных профилей/уклонов больших участков дорог в процессе движения автомобиля на основе микроконтроллера Arduino Due, датчиков ускорений и углов наклона MPU-6050 и записи данных на SD-карту, рассмотрено применение комбинированной обработки информации на основе разработанных программ на языке С в самом микроконтроллере и в модуле S-Function Builder в пакете Matlab/Simulink. С помощью предложенных методов проведена регистрация профиля дороги сложного характера протяженностью 10 км. Для сравнения построен профиль этой же дороги методом использования карты радарного сканирования земли и проведено сравнение их данных. Выявлено хорошее совпадение характера изменения профиля дороги, средне-квадратических и максимальных значений высот профиля дороги, полученных по предложенным методам (расхождение 7–20%).
|
|
| Дата |
2018-08-13T12:07:32Z
2018-08-13T12:07:32Z 2018 |
|
| Тип |
Article
|
|
| Идентификатор |
Михайлов, В. Г. Анализ методов получения продольных профилей дорог = The analysis of methods of reception of longitudinal profile of roads / В. Г. Михайлов // Системный анализ и прикладная информатика. - 2018. – №2. - С. 13-21.
https://rep.bntu.by/handle/data/46135 |
|
| Язык |
ru
|
|
| Охват |
Минск
|
|
| Издатель |
БНТУ
|
|