Синтез регулятора нестационарной системы управления шахтным подъемником на основе желаемого интервального характеристического полинома
Электронный архив ТПУ
Информация об архиве | Просмотр оригинала| Поле | Значение | |
| Заглавие |
Синтез регулятора нестационарной системы управления шахтным подъемником на основе желаемого интервального характеристического полинома
|
|
| Автор |
Байтурсынова, Алтынай Усеиновна
|
|
| Создатель |
Гайворонский, Сергей Анатольевич
|
|
| Тематика |
трехмассовая электромеханическая система
масса троса невесомый трос быстродействие системы интервальный характеристический полином структурная схема системы a three-mass electromechanical system the mass of the rope a weightless rope system performance interval characteristic polynomial block diagram of system 27.04.04 681.51.012/.013:622.67 |
|
| Описание |
Получены модели тpexмaccoвой элeктpoмexaничecкой cиcтeмы с учетом массы троса и без ее учета. На основе желаемого интервального полинома системы проведен синтез параметров регулятора и получены переходные процессы системы управления. Для подтверждения результатов анализа и синтеза выполнено компьютерное моделирование системы управления шахтным подъемником.
The models of three-mass electromechanical system taking into account the weight of the cable and without it are obtained. On the basis of the desired interval polynomial of the system, the synthesis of controller parameters and the control system transients are obtained. To confirm the results of the analysis and synthesis, a computer simulation of control system of mine lift was performed. |
|
| Дата |
2019-06-10T02:08:08Z
2019-06-10T02:08:08Z 2019 |
|
| Тип |
Students work
|
|
| Идентификатор |
Байтурсынова А. У. Синтез регулятора нестационарной системы управления шахтным подъемником на основе желаемого интервального характеристического полинома : магистерская диссертация / А. У. Байтурсынова ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. С. А. Гайворонский. — Томск, 2019.
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/54444 |
|
| Язык |
ru
|
|
| Права |
Open access (info:eu-repo/semantics/openAccess)
|
|
| Формат |
application/pdf
|
|