Разработка программно-аппаратного комплекса для управления роботом-манипулятором с техническим зрением
Электронный архив ТПУ
Информация об архиве | Просмотр оригинала| Поле | Значение | |
| Заглавие |
Разработка программно-аппаратного комплекса для управления роботом-манипулятором с техническим зрением |
|
| Автор |
Киль, Николай Викторович
|
|
| Создатель |
Филипас, Александр Александрович
|
|
| Тематика |
робот-манипулятор
техническое зрение обратная задача кинематики программно-аппаратный комплекс печатная плата robot manipulator technical vision inverse kinematic problem software and hardware complex printed circuit board 15.04.06 004.896:004.932:632.51 |
|
| Описание |
Работа направлена на разработку программно-аппаратного комплекса для робототехнического стенда с техническим зрением. Использование технического зрения позволяет определить местоположение объектов манипулирования
The work is aimed at developing a software and hardware complex for a robotic test bench with technical vision. The use of technical vision allows you to determine the location of objects of manipulation |
|
| Дата |
2019-06-13T02:22:09Z
2019-06-13T02:22:09Z 2019 |
|
| Тип |
Students work
|
|
| Идентификатор |
Киль Н. В. Разработка программно-аппаратного комплекса для управления роботом-манипулятором с техническим зрением : магистерская диссертация / Н. В. Киль ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. А. А. Филипас. — Томск, 2019. http://earchive.tpu.ru/handle/11683/54777 |
|
| Язык |
ru
|
|
| Права |
Open access (info:eu-repo/semantics/openAccess)
|
|
| Формат |
application/pdf
|
|