Сервопривод рулевой рейки беспилотного транспортного средства
Электронный архив ТПУ
Информация об архиве | Просмотр оригинала| Поле | Значение | |
| Заглавие |
Сервопривод рулевой рейки беспилотного транспортного средства
|
|
| Автор |
Чичманов, Константин Николаевич
|
|
| Создатель |
Ланграф, Сергей Владимирович
|
|
| Тематика |
сервопривод рулевой рейки
синхронный электропривод рулевое управление электрический усилитель руля синхронный двигатель с постоянными магнитами steering-rack servo-drive synchronous electric drive steering electric power steering permanent magnet synchronous motor 13.04.02 629.73.062-519 |
|
| Описание |
Целью работы является разработка синхронного следящего электропривода рулевой рейки беспилотного транспортного средства, предназначенного для перевозки пассажиров в пределах городской черты, с полной массой 2,5 тонны. В работе производится расчет структурной схемы электропривода, синтез контуров автоматического управления, имитационное моделирование в программной среде Matlab Simulink.
The purpose of this work is steering-rack servo-drive development of the unmanned vehicle, which intended to passenger transportation within the city with the full load of 2.5 tons. This work contains the structural diagram of the electric drive is calculated, the synthesis of automatic control circuits, simulation modeling in the Matlab Simulink software environment. |
|
| Дата |
2019-06-17T03:56:09Z
2019-06-17T03:56:09Z 2019 |
|
| Тип |
Students work
|
|
| Идентификатор |
Чичманов К. Н. Сервопривод рулевой рейки беспилотного транспортного средства : магистерская диссертация / К. Н. Чичманов ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа энергетики (ИШЭ), Отделение электроэнергетики и электротехники (ОЭЭ) ; науч. рук. С. В. Ланграф. — Томск, 2019.
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/55134 |
|
| Язык |
ru
|
|
| Права |
Open access (info:eu-repo/semantics/openAccess)
|
|
| Формат |
application/pdf
|
|