Система стабилизации гироскутера
Электронный архив ТПУ
Информация об архиве | Просмотр оригинала| Поле | Значение | |
| Заглавие |
Система стабилизации гироскутера
|
|
| Автор |
Брыков, Дмитрий Андреевич
|
|
| Создатель |
Иванова, Вероника Сергеевна
|
|
| Тематика |
гироскутер
обратный маятник стабилизация неустойчивых объектов наземные транспортные средства программирование в среде LabVIEW gyroscooter inverted pendulum stabilization of unstable objects ground vehivles programming in LabVIEW 12.03.01 629.3.022.42:681.586.2.07:004.41 |
|
| Описание |
Объектом исследования данной выпускной квалификационной работы является система стабилизации гироскутера. Цель работы – разработать систему стабилизации гироскутера и применить её для создания работающей модели. В процессе исследования производился расчёт и вывод уравнений для определения местоположения обратного маятника, проводилось создание математической и физической модели системы стабилизации гироскутера. В результате исследования создана математическая модель стабилизации гироскутера, разработан макет системы стабилизации гироскутера и программа управления для него. Степень внедрения: создание экспериментального образца системы стабилизации. Область применения: наземные транспортные средства Экономическая эффективность: повышении надёжности системы стабилизации гироскутера. Object of study: stabilization system of gyroscooter. Objective is to create stabilization system for gyroscooter and apply it in creating a live model. Process of research: Calculating the position of inverted pendulum, creating mathematical and physical models of stabilization system Results: mathematical and physical models of stabilization system were created; software for physical model was created. Implementation: creation of experimental model Application: ground vehicles Economic efficiency: increasing the stability of stabilization system of gyroscooter. |
|
| Дата |
2019-06-17T05:44:10Z
2019-06-17T05:44:10Z 2019 |
|
| Тип |
Students work
|
|
| Идентификатор |
Брыков Д. А. Система стабилизации гироскутера : бакалаврская работа / Д. А. Брыков ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа неразрушающего контроля и безопасности (ИШНКБ), Отделение электронной инженерии (ОЭИ) ; науч. рук. В. С. Иванова. — Томск, 2019.
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/55169 |
|
| Язык |
ru
|
|
| Права |
Open access (info:eu-repo/semantics/openAccess)
|
|
| Формат |
application/pdf
|
|