Использование микроконтроллера ESP32 совместно с гироприборами MPU-6050 и BNO055 при создании самобалансирующих роботов
Электронный архив ТПУ
Информация об архиве | Просмотр оригинала| Поле | Значение | |
| Заглавие |
Использование микроконтроллера ESP32 совместно с гироприборами MPU-6050 и BNO055 при создании самобалансирующих роботов
|
|
| Автор |
Момот, Михаил Викторович
Момот, П. М. |
|
| Тематика |
микроконтроллеры
гироскопы акселерометры магнитометры самобалансирующие устройства роботы gyroscope accelerometer magnetometer BNO055 MPU5060 the self-balancing robot |
|
| Описание |
Статья посвящена анализу возможностей электронных приборов, таких как гироскоп, акселерометр, магнитометр. Приводятся результаты тестирования и действующие алгоритмы. Анализируются возможности их применения в разных вариантах расчетов. Делаются выводы по развитию возможностей и устранению недостатков полученной комплексной системы позиционирования робота.
|
|
| Дата |
2019-08-06T03:00:08Z
2019-08-06T03:00:08Z 2019 |
|
| Тип |
Conference Paper
Published version (info:eu-repo/semantics/publishedVersion) Conference paper (info:eu-repo/semantics/conferencePaper) |
|
| Идентификатор |
Момот М. В. Использование микроконтроллера ESP32 совместно с гироприборами MPU-6050 и BNO055 при создании самобалансирующих роботов / М. В. Момот, П. М. Момот // Инновационные технологии в машиностроении : сборник трудов X Международной научно-практической конференции, 23–25 мая 2019 г., Юрга. — Томск : Изд-во ТПУ, 2019. — [С. 255-264].
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/55351 |
|
| Язык |
ru
|
|
| Связанные ресурсы |
Инновационные технологии в машиностроении : сборник трудов X Международной научно-практической конференции, 23–25 мая 2019 г., Юрга. — Томск, 2019.
|
|
| Права |
Open access (info:eu-repo/semantics/openAccess)
|
|