Математическая модель качения шара с тремя двигателями-маховиками и балансирами (Сферо-робот).
Электронный научный архив УРФУ
Информация об архиве | Просмотр оригинала| Поле | Значение | |
| Заглавие |
Математическая модель качения шара с тремя двигателями-маховиками и балансирами (Сферо-робот).
|
|
| Автор |
Берестова, С. А.
Митюшов, Е. А. Мисюра, Н. Е. |
|
| Тематика |
COMPUTER SOFTWARE
ПРОГРАММА ДЛЯ ЭВМ |
|
| Описание |
Программа реализует алгоритм качения шара по произвольной траектории с тремя установленными в нем двигателями-маховиками и балансирами, катящегося по плоскости без проскальзывания. Позволяет определять и визуализировать положение шара в любой момент времени и траекторию точки касания шара плоскости. Выполняет анимацию качения шара и работающих маховиков при качении по различным траекториям. Программа может быть использована в решении задач робототехники, для определения кинематических характеристик шара и двигателей - маховиков, а также в учебном процессе для моделирования движения сферо-робота. Предназначена для студентов бакалавриата, магистратуры и аспирантуры, преподавателей, а также специалистов в области робототехники.
|
|
| Дата |
2019-11-11T05:46:58Z
2019-11-11T05:46:58Z 2019-07-29 |
|
| Тип |
Patent
Patent (info:eu-repo/semantics/patent) |
|
| Идентификатор |
2019618847
12ffd0be-3f91-4535-8fd5-458a332f7fc1 http://elar.urfu.ru/handle/10995/77764 39320097 |
|
| Язык |
ru
|
|