Математическая модель гладкой нелинейной интерполяции кватернионов (Плавное сферическое движение).
Электронный научный архив УРФУ
Информация об архиве | Просмотр оригинала| Поле | Значение | |
| Заглавие |
Математическая модель гладкой нелинейной интерполяции кватернионов (Плавное сферическое движение).
|
|
| Автор |
Берестова, С. А.
Митюшов, Е. А. Мисюра, Н. Е. |
|
| Тематика |
COMPUTER SOFTWARE
ПРОГРАММА ДЛЯ ЭВМ |
|
| Описание |
Программа реализует алгоритм гладкой нелинейной интерполяции кватернионов. Позволяет однозначно определять положение произвольных параметрически заданных объектов в их плавном сферическом движении; визуализировать плавное сферическое движение из положения покоя в положение покоя, при котором скорость и ускорение в момент пуска и остановки равны нулю; выполняет анимацию плавного сферического движения. Программа может быть использована в решении задач управления движением и навигации, робототехники и компьютерной графики, связанных с описанием вращения твердого тела вокруг неподвижной точки в трехмерном пространстве. Предназначена для студентов бакалавриата, магистратуры и аспирантуры, преподавателей, а также специалистов в области управления робототехническими системами.
|
|
| Дата |
2019-11-11T05:46:59Z
2019-11-11T05:46:59Z 2019-07-31 |
|
| Тип |
Patent
Patent (info:eu-repo/semantics/patent) |
|
| Идентификатор |
2019618805
2e812051-b542-49d7-9078-173bc00da5df http://elar.urfu.ru/handle/10995/77768 39320239 |
|
| Язык |
ru
|
|