Обработка данных с трехосевого гироскопа / акселерометра фильтром Калмана, настроенного под Arduino MEGA 2560.
Электронный научный архив УРФУ
Информация об архиве | Просмотр оригинала| Поле | Значение | |
| Заглавие |
Обработка данных с трехосевого гироскопа / акселерометра фильтром Калмана, настроенного под Arduino MEGA 2560.
|
|
| Автор |
Гайнияров, И. М.
Морозов, А. А. Серков, К. В. |
|
| Тематика |
COMPUTER SOFTWARE
ПРОГРАММА ДЛЯ ЭВМ |
|
| Описание |
Программа позволяет обрабатывать "сырые" данные с трехосевых гироскопов/акселеметров BMI160, подключенных параллельно к Arduino MEGA 2560 по SPI-протоколу фильтром Калмана.
|
|
| Дата |
2019-11-11T05:47:05Z
2019-11-11T05:47:05Z 2017-07-12 |
|
| Тип |
Patent
Patent (info:eu-repo/semantics/patent) |
|
| Идентификатор |
2017614693
09b03c07-9547-4992-aff2-6f67f9dad9af http://elar.urfu.ru/handle/10995/77822 39367055 |
|
| Язык |
ru
|
|