Применение динамической системы непрямого обзора для магистрального автопоезда
Репозиторий БНТУ
Информация об архиве | Просмотр оригинала| Поле | Значение | |
| Заглавие |
Применение динамической системы непрямого обзора для магистрального автопоезда
Application of indirect vision dynamic system for linehaul train |
|
| Автор |
Короткий, В. С.
Кочетов, С. И. Харитончик, С. В. |
|
| Описание |
В работе рассмотрены особенности и проблемы применения беспилотных технологий на магистральных автопоездах и вопросы обеспечения визуальной информацией водителя и всей системы при маневрировании. Предложена динамическая система непрямого обзора и алгоритм управления ее устройствами. Проведен расчет зон обзора многозвенного автопоезда длиной 47 метров при маневрировании с применением алгоритма динамического управления устройствами непрямого обзора. В ходе исследования определено, что использование предложенной динамической системы непрямого обзора и алгоритма управления ее устройствами позволяют увеличить полезную зону обзора при выполнении поворота исследуемым объектом до 50%.
|
|
| Дата |
2019-10-29T13:01:34Z
2019-10-29T13:01:34Z 2016 |
|
| Тип |
Working Paper
|
|
| Идентификатор |
Короткий, В. С. Применение динамической системы непрямого обзора для магистрального автопоезда = Application of indirect vision dynamic system for linehaul train / В. С. Короткий, С. И. Кочетов, С. В. Харитончик // Беспилотные транспортные средства: проблемы и перспективы : сборник материалов 94 международной научно-технической конференции Ассоциации автомобильных инженеров, (Нижний Новгород, 18 марта 2016 г.) / гл. ред. С. М. Дмитриев. – Нижний Новгород : НГТУ, 2016. – С. 53-60.
https://rep.bntu.by/handle/data/58439 |
|
| Язык |
ru
|
|
| Охват |
Нижний Новгород
|
|
| Издатель |
НГТУ
|
|