Компьютерное моделирование прямой и обратной задачи кинематики пространственной системы перемещений с шестью степенями свободы в среде MATLAB/Simulink
Репозиторий БНТУ
Информация об архиве | Просмотр оригинала| Поле | Значение | |
| Заглавие |
Компьютерное моделирование прямой и обратной задачи кинематики пространственной системы перемещений с шестью степенями свободы в среде MATLAB/Simulink
|
|
| Автор |
Литвинов, Е. А.
Карпович, С. Е. Жарский, В. В. |
|
| Описание |
The six degree offreedom spatial movement system has been examined. Algorithms and simulation programs for direct and inverse kinematic problems solving of spatial mechanism are presented. As a result of computer simulation the movement system's actuator spatial motion capabilities are obtained and investigated.
|
|
| Дата |
2019-11-15T13:25:05Z
2019-11-15T13:25:05Z 2008 |
|
| Тип |
Статья (Article)
|
|
| Идентификатор |
Литвинов, Е. А. Компьютерное моделирование прямой и обратной задачи кинематики пространственной системы перемещений с шестью степенями свободы в среде MATLAB/Simulink / Е. А. Литвинов, С. Е. Карпович, В. В. Жарский // Теоретическая и прикладная механика : межведомственный сборник научно-методических статей / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: А. В. Чигарев (пред. редкол.). – Минск : БНТУ, 2008. – Вып. 23. – С. 112-117.
http://rep.bntu.by/handle/data/59761 |
|
| Язык |
ru
|
|
| Охват |
Минск
|
|
| Издатель |
БНТУ
|
|