Алгоритмы анализа и предотвращения коллизий при движении трех планарных позиционеров на одном статоре
Репозиторий БНТУ
Информация об архиве | Просмотр оригинала| Поле | Значение | |
| Заглавие |
Алгоритмы анализа и предотвращения коллизий при движении трех планарных позиционеров на одном статоре
|
|
| Автор |
Поляковский, В. В.
Жарский, В. В. Алехнович, Г. Н. |
|
| Описание |
The motion program building approach the goal of which is collateral control of several actuators bringing the affix the desired dynamical and accuracy properties, should be implemented in the way to avoid actuators collisions. The algorithm which enables this is described in the paper. It is based on a geometrical representation of actuators movement and takes into consideration the priority system which is also dynamically built to furnish the system the maximal productivity.
|
|
| Дата |
2019-11-15T13:25:09Z
2019-11-15T13:25:09Z 2008 |
|
| Тип |
Статья (Article)
|
|
| Идентификатор |
Поляковский, В. В. Алгоритмы анализа и предотвращения коллизий при движении трех планарных позиционеров на одном статоре / В. В. Поляковский, В. В. Жарский, Г. Н. Алехнович // Теоретическая и прикладная механика : межведомственный сборник научно-методических статей / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: А. В. Чигарев (пред. редкол.). – Минск : БНТУ, 2008. – Вып. 23. – С. 227-231.
http://rep.bntu.by/handle/data/59786 |
|
| Язык |
ru
|
|
| Охват |
Минск
|
|
| Издатель |
БНТУ
|
|