О некоторых подходах моделирования автомобиля на симуляторах
Репозиторий БНТУ
Информация об архиве | Просмотр оригинала| Поле | Значение | |
| Заглавие |
О некоторых подходах моделирования автомобиля на симуляторах
About some approaches modeling of the vehicle on simulator |
|
| Автор |
Михайлов, В. Г.
|
|
| Описание |
Целью данной работы является рассмотрение и отработка подходов, методики, схем реализации моделирования автомобиля на симуляторах на основе выбора более совершенных моделей движения, колебаний, управляемости автомобиля в пакете Matlab/Simulink для получения и оценки параметров автомобиля, его нагруженности. Рассмотрены особенности имитационного моделирования автомобиля на симуляторе, требования к нему, сушествующие методы такого моделирования на основе компьютерных моделей, гидропульсаторов и движущейся платформы с мониторами/проекторами, имитирующей дорожную обстановку, где учитываются реакции на нее водителя, существенно влияющие на режимы движения и нагруженность автомобиля с дальнейшим использованием полученных данных при стендовых испытаний. Разработаны математические модели шины, движения, колебаний, управляемости автомобиля, обеспечивающие более корректное моделирование в реальном масштабе времени. Предложены новые подходы и методика в реализации имитационного моделирования движения, управляемости и нагруженности автомобиля, базирующиеся на комбинированном использовании мощного компьютера и мини-компьютера Raspberry для считывания параметров органов управления, управления визуализацией дорожной обстановки, модуля S-Function Builder, созданного ПО на С/C++ и объединенного массива макро и микропрофиля реальной дороги, организации обмена информацией через три общих файла на SD диске Raspberry с определенной периодичностью (5 Гц), разработана блок-схема в Matlab/Simulink и ПО. Проведенным моделированием автомобиля 6х6 с ma = 21200 кГ установлено, что он имеет расход топлива 63,56 л/100 км, среднюю скорость 66,1 км/ч и число переключений КПП 7 (при t>10 c). Причем в основном переключение КПП происходит на 3-х последних высших передачах.
|
|
| Дата |
2020-01-08T13:08:37Z
2020-01-08T13:08:37Z 2019 |
|
| Тип |
Статья (Article)
|
|
| Идентификатор |
Михайлов, В. Г. О некоторых подходах моделирования автомобиля на симуляторах = About some approaches modeling of the vehicle on simulator / В. Г. Михайлов // Системный анализ и прикладная информатика. – 2019. – № 3. – С. 29-35.
https://rep.bntu.by/handle/data/62308 |
|
| Язык |
ru
|
|
| Охват |
Минск
|
|
| Издатель |
БНТУ
|
|