Вероятностный анализ попадания беспилотного летательного аппарата в запретную зону
Репозиторий БНТУ
Информация об архиве | Просмотр оригинала| Поле | Значение | |
| Заглавие |
Вероятностный анализ попадания беспилотного летательного аппарата в запретную зону
Probabilistic analysis of getting into in restricted area by unmanned aerial vehical |
|
| Автор |
Лобатый, А. А.
Яцына, Ю. Ф. Степанов, В. Ю. Бумай, А. Ю. |
|
| Описание |
Решается задача вероятностного анализа пересечения беспилотным летательным аппаратом (БЛА) границы зоны, запретной для полетов. Условием для констатации факта нарушения границы запретной зоны считается нахождение БЛА в ее пределах в течение заданного времени. Проведено обоснование математической модели для проведения исследований в виде линеаризованного векторного стохастического уравнения. Задача решается на основе применения теории марковских процессов случайной структуры с поглощением реализаций на границе заданной области. Особенностью данного подхода является одновременное рассмотрение двух плотностей вероятности распределения фазовых координат, характеризующих граничные условия. При этом решаются две системы уравнений для вероятностных моментов: с учетом поглощения реализаций и без учета данного поглощения соответственно. Рассматривается вероятность попадания объекта в заданную область и невыход из нее в течение времени, необходимого для фиксации БЛА в запретной зоне.
|
|
| Дата |
2020-01-09T07:43:52Z
2020-01-09T07:43:52Z 2019 |
|
| Тип |
Статья (Article)
|
|
| Идентификатор |
Вероятностный анализ попадания беспилотного летательного аппарата в запретную зону = Probabilistic analysis of getting into in restricted area by unmanned aerial vehical / А. А. Лобатый [и др.] // Системный анализ и прикладная информатика. – 2019. – № 4. – С. 46-54.
https://rep.bntu.by/handle/data/62320 |
|
| Язык |
ru
|
|
| Охват |
Минск
|
|
| Издатель |
БНТУ
|
|