Система управления приводами суставов экзоскелета
Электронный архив ТПУ
Информация об архиве | Просмотр оригинала| Поле | Значение | |
| Заглавие |
Система управления приводами суставов экзоскелета
Exoskeleton joint drive control system |
|
| Автор |
Веретехин, А. В.
|
|
| Тематика |
электронные ресурсы
exoskeleton of the lower extremities exoskeleton drive control system Simulink filtration electromyography экзоскелеты фильтрация электромиография приводы суставы |
|
| Описание |
Modern medical practice clearly shows the acute need for exoskeletal systems that enhance the physical capabilities of people with impaired musculoskeletal system. The increased attention to this kind of man-machine systems is explained by their high potential in expanding the functional capabilities of man. In this paper, we consider the task of constructing a system that controls the joints of an exoskeleton of the lower extremities. To implement the movement of the joints, it was decided to use servos. It is proposed to use bioelectric signals taken from human muscles using electromyography as control signals. Primary processing of the control signal is performed in the MATLAB software package. Signal transmission to the drives is implemented using the Arduino microcontroller.
|
|
| Дата |
2020-01-20T09:58:46Z
2020-01-20T09:58:46Z 2019 |
|
| Тип |
Conference Paper
Published version (info:eu-repo/semantics/publishedVersion) Conference paper (info:eu-repo/semantics/conferencePaper) |
|
| Идентификатор |
Веретехин А. В. Система управления приводами суставов экзоскелета / А. В. Веретехин // Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине : сборник научных трудов VI Международной конференции, 14-19 октября 2019 г., Томск. — Томск : Изд-во ТПУ, 2019. — [451-457].
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/57419 |
|
| Язык |
ru
|
|
| Связанные ресурсы |
Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине : сборник научных трудов VI Международной конференции, 14-19 октября 2019 г., Томск. — Томск, 2019.
|
|
| Права |
Open access (info:eu-repo/semantics/openAccess)
|
|