Модель инерциально-оптической навигационной системы беспилотного летательного аппарата
Репозиторий БНТУ
Информация об архиве | Просмотр оригинала| Поле | Значение | |
| Заглавие |
Модель инерциально-оптической навигационной системы беспилотного летательного аппарата
Model of the inertial and optical navigation system of the unmanned aerial vehicle |
|
| Автор |
Коваленко, А. М.
Шейников, А. А. |
|
| Описание |
В статье рассматриваются подходы к построению комплексной инерциально-оптической навигационной системы тактического беспилотного летательного аппарата ближнего действия. Предложены алгоритмы постоянной и периодической (в промежуточных пунктах маршрута) коррекции бесплатформенной бортовой инерциальной навигационной системы. При комплексировании информации о параметрах движения беспилотного летательного аппарата (получаемой от рассматриваемых систем) была использована инвариантная слабосвязанная схема обработки данных на основе расширенного фильтра Калмана, что позволило существенно снизить систематическую составляющую погрешности бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Показаны преимущества комплексной инерциально-оптической навигационной системы при обеспечении полета беспилотного летательного аппарата в зоне действия средств радиоэлектронной борьбы противника. Представлены результаты моделирования, подтверждающие возможность обеспечения точностных характеристик инерциально-оптической навигационной системы при отсутствии сигналов спутниковых радионавигационных систем.
|
|
| Дата |
2020-08-13T07:13:06Z
2020-08-13T07:13:06Z 2020 |
|
| Тип |
Статья (Article)
|
|
| Идентификатор |
Коваленко, А. М. Модель инерциально-оптической навигационной системы беспилотного летательного аппарата = Model of the inertial and optical navigation system of the unmanned aerial vehicle / А. М. Коваленко, А. А. Шейников // Системный анализ и прикладная информатика. – 2020. – № 2. – С. 17-25.
https://rep.bntu.by/handle/data/77543 |
|
| Язык |
ru
|
|
| Охват |
Минск
|
|
| Издатель |
БНТУ
|
|