Идентификация упрощенной математической модели беспилотного летательного аппарата
Репозиторий БНТУ
Информация об архиве | Просмотр оригинала| Поле | Значение | |
| Заглавие |
Идентификация упрощенной математической модели беспилотного летательного аппарата
Identification of a simplified mathematical model of an unmanned aerial vehicle |
|
| Автор |
Лобатый, А. А.
Яцына, Ю. Ф. Прохорович, С. С. Хвитько, Е. А. |
|
| Описание |
Решается задача определения формы и параметров математической модели в виде передаточной функции для движения беспилотного летательного аппарата (БЛА) в вертикальной плоскости пространства. В качестве входного сигнала рассматривается угол отклонения руля высоты, а в качестве выходного сигнала – угол тангажа БЛА. Используются результаты экспериментальных исследований полета БЛА, в качестве которых рассматриваются известные значения входного и выходного сигналов при заданных условиях полета. Измеренные дискретные значения результатов эксперимента для удобства их использования при идентификации аппроксимированы полиномом четвертого порядка на основе регрессионного анализа. Проведено аналитическое обоснование необходимости применения методов линеаризации математической модели движения БЛА и принятых допущений при получении дифференциальных уравнений движения БЛА относительно центра масс, позволяющих синтезировать требуемую передаточную функцию соответствующего элемента системы управления БЛА. Результаты компьютерного моделирования подтвердили обоснованность применения синтезированной математической модели, полученной на основе структурной и параметрической идентификации. Данный подход может использоваться для получения упрощенных математических моделей, которые применяются для решения задач синтеза и оптимизации систем управления не только БЛА, но и других динамических объектов.
|
|
| Дата |
2020-08-13T07:17:57Z
2020-08-13T07:17:57Z 2020 |
|
| Тип |
Статья (Article)
|
|
| Идентификатор |
Идентификация упрощенной математической модели беспилотного летательного аппарата = Identification of a simplified mathematical model of an unmanned aerial vehicle / А. А. Лобатый [и др.] // Системный анализ и прикладная информатика. – 2020. – № 2. – С. 26-33.
https://rep.bntu.by/handle/data/77544 |
|
| Язык |
ru
|
|
| Охват |
Минск
|
|
| Издатель |
БНТУ
|
|