Синтез инвариантного контура угловой стабилизации беспилотного летательного аппарата по углу тангажа
Репозиторий БНТУ
Информация об архиве | Просмотр оригинала| Поле | Значение | |
| Заглавие |
Синтез инвариантного контура угловой стабилизации беспилотного летательного аппарата по углу тангажа
Synthesis of invariant circuit angular stabilization of unmanned aircraft at the pitch angle |
|
| Автор |
Рожков, И. В.
|
|
| Описание |
В статье рассматривается методика синтеза инвариантной системы автоматической стабилизации беспилотного летательного аппарата по углу тангажа, базирующаяся на концепции обратных задач динамики. Приводятся методика и результаты имитационного математического моделирования синтезированного контура стабилизации с использованием пакета расширения Simulink программы MATLAB. Представлены результаты сравнительного анализа динамических характеристик контура угловой стабилизации беспилотного летательного аппарата по углу тангажа с PID-регулятором и синтезированным робастным регулятором.
|
|
| Дата |
2020-09-25T12:16:54Z
2020-09-25T12:16:54Z 2020 |
|
| Тип |
Статья (Article)
|
|
| Идентификатор |
Рожков, И. В. Синтез инвариантного контура угловой стабилизации беспилотного летательного аппарата по углу тангажа = Synthesis of invariant circuit angular stabilization of unmanned aircraft at the pitch angle / И. В. Рожков // Системный анализ и прикладная информатика. – 2020. – № 3. – С. 14-20.
https://rep.bntu.by/handle/data/79478 |
|
| Язык |
ru
|
|
| Охват |
Минск
|
|
| Издатель |
БНТУ
|
|