Структурные решения, обеспечивающие увеличение динамической точности волнового твердотельного гироскопа
Репозиторий БНТУ
Информация об архиве | Просмотр оригинала| Поле | Значение | |
| Заглавие |
Структурные решения, обеспечивающие увеличение динамической точности волнового твердотельного гироскопа
Structural Solutions that Increase the Dynamic Accuracy of a Wave Solid-State Gyroscope |
|
| Автор |
Малютин, Д. М.
|
|
| Описание |
Разработка волновых твердотельных гироскопов (ВТГ) является одним из перспективных направлений развития гироскопических датчиков угловой скорости. ВТГ с позиций технологии изготовления, системы настройки и управления, а также точностных характеристик имеет ряд преимуществ по сравнению с другими видами гироскопов. При разработке ВТГ стремятся уменьшить собственный уход гироскопа, смещения нулевого сигнала, нелинейность масштабного коэффициента в рабочем интервале температур. Однако при создании прибора зачастую не уделяется должного внимания существующим возможностям повышения динамической точности гироскопа за счёт разработки перспективных структурных решений построения контуров регулирования и обработки информации. Решение этой проблемы и являлось целью работы. С использованием методов теории автоматического регулирования выполнены исследования динамики волнового твердотельного гироскопа с металлическим резонатором и пьезоэлементами в режиме замкнутого контура компенсации кориолисового ускорения. Пьезоэлементы выполняют функции датчиков перемещений и силы. Предложены и рассмотрены два перспективных структурных решения построения контуров регулирования и обработки информации ВТГ. Установлены соотношения для выбора параметров звеньев этих контуров, обеспечивающих повышение динамической точности гироскопа. В первом случае предложенная структура построения ВТГ позволяет существенно уменьшить динамические погрешности, обусловленные различием масштабного коэффициента ВТГ при различных частотах измеряемой угловой скорости в полосе пропускания. Такая структура построения ВТГ может быть рекомендована при решении измерительной задачи, в которой необходимо точно измерить величину угловой скорости, а фазовое отставание выходного сигнала по отношению к измеряемой угловой скорости имеет второстепенное значение. Во втором случае предложенной структуре построения ВТГ соответствует передаточная функция относительной погрешности измерения с астатизмом второго порядка, а абсолютная погрешность измерения в полосе частот 10 Гц не превышает 0,1 %.
|
|
| Дата |
2021-07-08T07:48:57Z
2021-07-08T07:48:57Z 2021 |
|
| Тип |
Article
|
|
| Идентификатор |
Малютин, Д. М. Структурные решения, обеспечивающие увеличение динамической точности волнового твердотельного гироскопа = Structural Solutions that Increase the Dynamic Accuracy of a Wave Solid-State Gyroscope / Д. М. Малютин // Приборы и методы измерений. – 2021. – Т. 12, № 2. – С. 146-155.
https://rep.bntu.by/handle/data/96323 10.21122/2220-9506-2021-12-2-146-155 |
|
| Язык |
ru
|
|
| Охват |
Минск
|
|
| Издатель |
БНТУ
|
|