Разработка автоматизированной системы обезвешивания на гибком подвесе
Электронный архив ТПУ
Информация об архиве | Просмотр оригинала| Поле | Значение | |
| Заглавие |
Разработка автоматизированной системы обезвешивания на гибком подвесе
|
|
| Автор |
Бугаков, Артём Иванович
|
|
| Создатель |
Филипас, Александр Александрович
|
|
| Тематика |
робототехника и мехатроника
тросовый робот система с гибкими связями компенсация веса технические средства реабилитации robotics and mechatronics cabel driven robot flexible link system weight compensation assistive devices 15.04.06 004.896:621.873:621.864 |
|
| Описание |
В данной работе произведен литературный обзор по предметной области исследования: роботизированные системы реабилитации, тросовые манипуляторы, 3D моделирование. Разработана конструкция стенда для перемещения и компенсации веса пациента, в том числе конструкторская документация и 3D модель, разработана математическая модель в упрощенном виде, рассчитана мощность привода и выполнен подбор оборудования, произведены расчет и выбор всех составных элементов стенда. Область применения: различные виды реабилитации, обеспечение бытовой мобильности, помощь младшему медицинскому персоналу при проведении медицинских и гигиенических процедур. In this work, a literary review is made on the subject area of research: robotic rehabilitation systems, cable manipulators, 3D modeling. The design of the stand for moving and compensating the patient's weight has been developed, including the design documentation and the 3D model, the calculated model in a simplified form, the drive power has been calculated and executed, all the elements of the stand have been calculated and selected. Scope: various types of rehabilitation, providing household mobility. When carrying out medical and hygienic procedures for personnel. |
|
| Дата |
2021-06-19T05:27:08Z
2021-06-19T05:27:08Z 2021 |
|
| Тип |
Students work
|
|
| Идентификатор |
Бугаков А. И. Разработка автоматизированной системы обезвешивания на гибком подвесе : магистерская диссертация / А. И. Бугаков ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. А. А. Филипас. — Томск, 2021.
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/67422 |
|
| Язык |
ru
|
|
| Права |
Open access (info:eu-repo/semantics/openAccess)
|
|
| Формат |
application/pdf
|
|