Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата : диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук : спец. 2.3.1
Электронный архив ТПУ
Информация об архиве | Просмотр оригинала| Поле | Значение | |
| Заглавие |
Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата : диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук : спец. 2.3.1
|
|
| Автор |
Хожаев, Иван Валерьевич
|
|
| Создатель |
Гайворонский, Сергей Анатольевич
|
|
| Тематика |
Автоматические системы управления — Приспосабливающиеся
диссертации подводные работы подводные роботы необитаемые подводные аппараты синтез системы управления движением разработки экспериментальные исследования математические аппараты двухрежимные системы управления движением желаемые значения корневые показатели робастное управление интервальные параметры водная среда методы анализа 05.13.01 |
|
| Дата |
2023-10-23T16:39:16Z
2023-10-23T16:39:16Z 2023 |
|
| Тип |
Thesis
Dissertation info:eu-repo/semantics/authorVersion |
|
| Идентификатор |
Хожаев, И. В. Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата : диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук : спец. 2.3.1 / И. В. Хожаев ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет ; науч. рук. С. А. Гайворонский. — Томск, 2023.
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/77084 |
|
| Язык |
ru
|
|
| Права |
Open access (info:eu-repo/semantics/openAccess)
Attribution-NonCommercial 4.0 International https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ |
|
| Формат |
application/pdf
|
|