Просмотреть запись

Применение алгоритмов машинного обучения в системах управления мобильными роботами на основе внешнего видеонаблюдения

Электронный научный архив УРФУ

Информация об архиве | Просмотр оригинала
 
 
Поле Значение
 
Заглавие Применение алгоритмов машинного обучения в системах управления мобильными роботами на основе внешнего видеонаблюдения
APPLICATION OF MACHINE LEARNING ALGORITHMS IN CONTROL SYSTEMS OF MOBILE ROBOTS BASED ON EXTERNAL VIDEO SURVEILLANCE
 
Автор Литаврин, Я. И.
Пелевин, В. Н.
Litavrin, Y. I.
Pelevin, V. N.
 
Тематика MACHINE LEARNING
MOBILE ROBOTS
EXTERNAL VIDEO SURVEILLANCE
YOLOV8
МАШИННОЕ ОБУЧЕНИЕ
МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ
ВНЕШНЕЕ ВИДЕОНАБЛЮДЕНИЕ
YOLOV8
 
Описание Рассматривается применение методов машинного обучения для создания системы управления мобильными роботами (МР) на основе внешнего видеонаблюдения. Предлагается подход, основанный на применении алгоритмов детекции и определения ключевых точек библиотеки YOLOv8.
The application of machine learning methods to create a control system for mobile robots (MR) based on external video surveillance is considered. The approach based on the application of detection and pose estimation algorithms of YOLOv8 library is proposed.
 
Дата 2024-05-16T07:56:48Z
2024-05-16T07:56:48Z
2024
 
Тип Conference Paper
Conference object (info:eu-repo/semantics/conferenceObject)
Published version (info:eu-repo/semantics/publishedVersion)
 
Идентификатор Литаврин Я. И. Применение алгоритмов машинного обучения в системах управления мобильными роботами на основе внешнего видеонаблюдения / Я. И. Литаврин, В. Н. Пелевин. — Текст : электронный // ИНТЕР – Информационные технологии и радиоэлектроника : сборник тезисов студенческой конференции (Екатеринбург, 13-14 мая 2024 г.). — Екатеринбург : Издательский Дом «Ажур», 2024. — C. 78-82.
978-5-91256-646-2
http://elar.urfu.ru/handle/10995/133793
 
Язык ru
 
Связанные ресурсы ИНТЕР – Информационные технологии и радиоэлектроника (2024)
 
Формат application/pdf
 
Издатель Издательский Дом «Ажур»