Модуль машинного зрения с функцией детектирования объектов, для роботизированных систем
Электронный научный архив УРФУ
Информация об архиве | Просмотр оригинала| Поле | Значение | |
| Заглавие |
Модуль машинного зрения с функцией детектирования объектов, для роботизированных систем
|
|
| Автор |
Кашин, И. В.
Малыгин, А. Д. |
|
| Тематика |
ПРОГРАММА ДЛЯ ЭВМ
|
|
| Описание |
Программа представляет собой модуль перемещения камеры роботизированной системы, организующий полный охват визуального окружения произвольного размера и сложности. Программа оснащена функцией детектирования объектов в получаемых с камеры кадров. Как перемещение, так и детектирование реализуется на основе метода итеративного асимптотического восстановления заранее заданного распределения. В случае детектирования распределение строится на основе содержания кадра, в случае перемещения – на сетке всех возможных положений камеры. Математические расчёты производятся на графических ускорителях, что позволяет применять модуль в режиме реального времени. Он может использоваться как компонент программного обеспечения роботов для осуществления их эффективной автономной ориентации в трёхмерном пространстве. Тип ЭВМ: IBM PC - совмест. ПК; ОС: Windows XP и выше.
|
|
| Дата |
2024-05-21T07:20:19Z
2024-05-21T07:20:19Z 2023-07-07 |
|
| Тип |
Patent
Patent (info:eu-repo/semantics/patent) |
|
| Идентификатор |
2023663992
http://elar.urfu.ru/handle/10995/134583 54199723 |
|
| Язык |
ru
|
|
| Связанные ресурсы |
https://www1.fips.ru/registers-doc-view/fips_servlet?DB=EVM&DocNumber=2023664811&TypeFile=html
|
|
| Формат |
application/pdf
|
|