Программа поиска путей в городе для автономного робота (CPAR)
Электронный научный архив УРФУ
Информация об архиве | Просмотр оригинала| Поле | Значение | |
| Заглавие |
Программа поиска путей в городе для автономного робота (CPAR)
|
|
| Автор |
Ахмед , И. И.
Филимонов, М. Ю. |
|
| Тематика |
ПРОГРАММА ДЛЯ ЭВМ
270000 |
|
| Описание |
Программа предназначена для поиска допустимых путей между улицей старта и расширенной улицей на подготовленных картах города. Программу можно использовать в приложениях навигации и карт города, алгоритм можно интегрировать с помощью языка программирования Python. Функциональность: программа использует сетку матрицы карты, где улицы представлены в виде свободных ячеек, анализируются данные о свободных ячейках, которые нумеруются, распознаются и классифицируются на горизонтальные и вертикальные улицы. Затем применяется встроенная функция поиска для путей, по которым нужно следовать, чтобы перейти к любой заданной улице назначения с начальной улицы. Полученные пути задаются в виде каскадного массива номеров улиц, по которым необходимо пройти от начальной улицы до достижения улицы назначения. Тип ЭВМ: ПЭВМ. ОС: Windows 8 и выше, Mac OS.
|
|
| Дата |
2024-05-21T07:21:07Z
2024-05-21T07:21:07Z 2024-02-01 |
|
| Тип |
Patent
Patent (info:eu-repo/semantics/patent) |
|
| Идентификатор |
2023689283
http://elar.urfu.ru/handle/10995/134699 60782743 |
|
| Язык |
ru
|
|
| Связанные ресурсы |
https://www1.fips.ru/registers-doc-view/fips_servlet?DB=EVM&DocNumber=2024612471&TypeFile=html
|
|
| Формат |
application/pdf
|
|