Модернизация поста дистанционного управления мобильного робототехнического комплекса
Электронный архив ТПУ
Информация об архиве | Просмотр оригинала| Поле | Значение | |
| Заглавие |
Модернизация поста дистанционного управления мобильного робототехнического комплекса
|
|
| Автор |
Костин, Сергей Владимирович
|
|
| Создатель |
Леонов, Сергей Владимирович
|
|
| Тематика |
экзосклет
мобильный робототехнический комплекс пульт дистанционного управления супервизорное управление манипулятор exoskeleton mobile robot remote control supervisory control manipulator 15.04.06 621.865.8:654.9-048.35 |
|
| Описание |
Разработка экзоскелета. Оператор, управляя экзоскелетом повысит точность движения манипулятором. Конструкция экзоскелета повторяет анатомическую форму человеческой руки. При столкновении манипулятора с препятствием возникает обратная связь и создается усилие на руке оператора.
The development of the exoskeleton. The operator will increase the accuracy of movement of the manipulator by controlling the Exoskeleton. The design of the exoskeleton fits the anatomical shape of the human hand. The collision of the manipulator with an obstacle occurs feedback and creates a force on the operator's hand. |
|
| Дата |
2017-06-02T06:30:49Z
2017-06-02T06:30:49Z 2017 |
|
| Тип |
Students work
|
|
| Идентификатор |
Костин С. В. Модернизация поста дистанционного управления мобильного робототехнического комплекса : магистерская диссертация / С. В. Костин ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра систем управления и мехатроники (СУМ) ; науч. рук. С. В. Леонов. — Томск, 2017.
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/38967 |
|
| Язык |
ru
|
|
| Права |
Open access (info:eu-repo/semantics/openAccess)
|
|
| Формат |
application/pdf
|
|