Разработка и исследование робокара с управляемым движением по вектору силы
Электронный архив ТПУ
Информация об архиве | Просмотр оригинала| Поле | Значение | |
| Заглавие |
Разработка и исследование робокара с управляемым движением по вектору силы
|
|
| Автор |
Трапп, Сергей Андреевич
|
|
| Создатель |
Малышенко, Александр Максимович
|
|
| Тематика |
робокар
шасси конструирование вектор силы батарея солнечная robocar wheel system design force vector solar panel 15.04.06 007.52:531.1-047.37 |
|
| Описание |
В данной работе изучены системы обезвешивания батарей солнечных в процессе наземного испытания их раскрытия, также разработаны алгоритмы работы робокаров, предназначенных для обезвешивания батарей солнечных, его функциональная схема и эскизы конструкции робокара.
In this work systems for weightlessness simulation solar batteries in the process of ground testing their disclosure is stadied. Also the algorithms of robocars designed for weightlessness simulation solar batteries, its functional scheme and design construction robocar. |
|
| Дата |
2017-06-02T06:34:47Z
2017-06-02T06:34:47Z 2017 |
|
| Тип |
Students work
|
|
| Идентификатор |
Трапп С. А. Разработка и исследование робокара с управляемым движением по вектору силы : магистерская диссертация / С. А. Трапп ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра систем управления и мехатроники (СУМ) ; науч. рук. А. М. Малышенко. — Томск, 2017.
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/38968 |
|
| Язык |
ru
|
|
| Права |
Open access (info:eu-repo/semantics/openAccess)
|
|
| Формат |
application/pdf
|
|