Идентификация и создание системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом
Электронный архив ТПУ
Информация об архиве | Просмотр оригинала| Поле | Значение | |
| Заглавие |
Идентификация и создание системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом
|
|
| Автор |
Собецкий, Александр Владимирович
|
|
| Создатель |
Фадеев, Александр Сергеевич
|
|
| Тематика |
крен
тангаж рыскание квадрокоптер микороконтроллер roll pitch yaw quadcopter microcontroller 27.04.04 629.73-519:681.51.002 |
|
| Описание |
Объектом исследования является четырёхмоторный летательный аппарат. Цель работы – идентификация элементов объекта управления, аналитическое описание модели пространственного позиционирования и разработка системы управления летательным аппаратом. The object of the study is a four-engine apparatus. The purpose of the work is to identify the elements of the control object, analytical description of the model of spatial positioning and development of an aircraft control system. |
|
| Дата |
2017-06-02T09:02:32Z
2017-06-02T09:02:32Z 2017 |
|
| Тип |
Students work
|
|
| Идентификатор |
Собецкий А. В. Идентификация и создание системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом : магистерская диссертация / А. В. Собецкий ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра автоматики и компьютерных систем (АИКС) ; науч. рук. А. С. Фадеев. — Томск, 2017.
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/39009 |
|
| Язык |
ru
|
|
| Права |
Open access (info:eu-repo/semantics/openAccess)
|
|
| Формат |
application/pdf
|
|