Использование группы квадрокоптеров для обнаружения утечек и несанкционированных врезок нефтепроводов
Электронный архив ТПУ
Информация об архиве | Просмотр оригинала| Поле | Значение | |
| Заглавие |
Использование группы квадрокоптеров для обнаружения утечек и несанкционированных врезок нефтепроводов
|
|
| Автор |
Провоторов, Павел Андреевич
|
|
| Создатель |
Гончаров, Валерий Иванович
|
|
| Тематика |
квадрокоптер
дроны мультикоптеры утечка трубопровод quadrocopter drones multicopters leak pipeline 27.04.04 622.692.28:629.73-519 |
|
| Описание |
Объектом исследования является группа беспилотных летательных аппаратов типа квадрокоптер. Целью диссертационной работы является разработка способа децентрализованного управления группой автономных квадрокоптеров для мониторинга нефтегазодобывающих объектов. The object of the study is a group of unmanned aerial vehicles of the quadrocopter type. The purpose of the thesis is to develop a method for decentralized management of a group of autonomous quadrocopters for monitoring oil and gas production facilities. |
|
| Дата |
2017-06-06T04:35:02Z
2017-06-06T04:35:02Z 2017 |
|
| Тип |
Students work
|
|
| Идентификатор |
Провоторов П. А. Использование группы квадрокоптеров для обнаружения утечек и несанкционированных врезок нефтепроводов : магистерская диссертация / П. А. Провоторов ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра систем управления и мехатроники (СУМ) ; науч. рук. В. И. Гончаров. — Томск, 2017.
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/39245 |
|
| Язык |
ru
|
|
| Права |
Open access (info:eu-repo/semantics/openAccess)
|
|
| Формат |
application/pdf
|
|