Программное обеспечение транспортного манипулятора на базе Arduino
Электронный архив ТПУ
Информация об архиве | Просмотр оригинала| Поле | Значение | |
| Заглавие |
Программное обеспечение транспортного манипулятора на базе Arduino
|
|
| Автор |
Чжао Цзяюй
|
|
| Создатель |
Цапко, Ирина Валериевна
|
|
| Тематика |
манипулятор
программное обеспечение ардуино сервопривод ультразвуковой датчик расстояния manipulator Six degrees of freedom Arduino servo Ultrasonic distance sensor 27.03.04 621.865.8:004.41 |
|
| Описание |
Транспортный манипулятор является одним из промежуточных звеньев технологической цепочки и осуществляет установку детали на обрабатывающий центр.Задачей исполнителя является разработка алгоритма работы манипулятора во взаимодействии с транспотной платформой и обрабатывющим цетром. Разработка программы и программирование контроллера, оладка работы манипулятора конструкции манипулятора.
The transport manipulator is one of the intermediate links of the technological chain and carries out the installation of the part on the processing center. The task of the executor is the development of the manipulator operation algorithm in interaction with the transporter platform and the processing center. Development of the program and programming of the controller, adjustment of the manipulator of the manipulator design. |
|
| Дата |
2017-06-08T08:34:33Z
2017-06-08T08:34:33Z 2017 |
|
| Тип |
Students work
|
|
| Идентификатор |
Чжао Цзяюй Программное обеспечение транспортного манипулятора на базе Arduino : бакалаврская работа / Чжао Цзяюй ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт социально-гуманитарных технологий (ИСГТ), Кафедра междисциплинарная (МД) ; науч. рук. И. В. Цапко. — Томск, 2017.
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/39602 |
|
| Язык |
ru
|
|
| Права |
Open access (info:eu-repo/semantics/openAccess)
|
|
| Формат |
application/pdf
|
|