Программное обеспечение управлением движения БЛА на базе микроконтроллера Arduino
Электронный архив ТПУ
Информация об архиве | Просмотр оригинала| Поле | Значение | |
| Заглавие |
Программное обеспечение управлением движения БЛА на базе микроконтроллера Arduino
|
|
| Автор |
Чжао Юньсян
|
|
| Создатель |
Кочегурова, Елена Алексеевна
|
|
| Тематика |
БПЛА
микроконтроллер Arduino NAZA тангаж дальнемер UAV microcontroller Arduino NAZA pitch rangefinder 27.03.04 629.73.05-519:004.31:004.415 |
|
| Описание |
Объектом исследования является система управления тангажом беспилотного летательного аппарата 700AL-X6 Цель работы – разработать программное обеспечение управления тангажом БПЛА на базе микроконтроллера Arduino UNO. В ходе исследования был изучен состав, принципы и органы управления БПЛА 700AL-X6. При исследовании компонентов движения было принято решение отработать методику управления на основе компонента тангаж с использованием микроконтроллера Arduino UNO и показаний дальномера. В результате исследования написана программа управления тангажом, обеспечивающая обмен данными между микроконтроллером и датчиком расстояния, формирование сигналов ШИМ. Также проведены натурные эксперименты по управлению полетом БПЛА. Областью применения является лаборатория кафедры АиКС. The object of the study is a control system for the unmanned aircraft 700AL-X6 The goal of the work is to develop a pitch management software for UAVs based on the Arduino UNO microcontroller. In the course of the study, the composition, principles and controls of the UAV 700AL-X6 were studied. In the study of the components of motion, it was decided to develop a control method based on the pitch component using the Arduino UNO microcontroller and the range finder readings. As a result of the study, a pitch control program was written that provides data exchange between the microcontroller and the distance sensor, the formation of PWM signals. Also conducted in-depth experiments on flight control UAV. The field of application is the laboratory of the Department of AICS. |
|
| Дата |
2017-06-09T08:46:34Z
2017-06-09T08:46:34Z 2017 |
|
| Тип |
Students work
|
|
| Идентификатор |
Чжао Юньсян Программное обеспечение управлением движения БЛА на базе микроконтроллера Arduino : бакалаврская работа / Чжао Юньсян ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт социально-гуманитарных технологий (ИСГТ), Кафедра междисциплинарная (МД) ; науч. рук. Е. А. Кочегурова. — Томск, 2017.
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/39764 |
|
| Язык |
ru
|
|
| Права |
Open access (info:eu-repo/semantics/openAccess)
|
|
| Формат |
application/pdf
|
|