Манипулятор «механическая рука» на базе Arduino
Электронный архив ТПУ
Информация об архиве | Просмотр оригинала| Поле | Значение | |
| Заглавие |
Манипулятор «механическая рука» на базе Arduino
|
|
| Автор |
Янь Фэнхуа
|
|
| Создатель |
Гайворонский, Сергей Анатольевич
|
|
| Тематика |
манипулятор
микроконтроллер Arduino ультразвуковой датчик измерения расстояния серводвигатель медианный фильтр manipulator microcontroller Arduino ultrasonic distance sensor servomotor median Filter 27.03.04 621.865.8-529:004.31 |
|
| Описание |
Объектом исследования является манипулятор "механическая рука". Цель данной работы заключается в разработке алгоритмов управления манипулятором "механическая рука" на базе микроконтроллера Arduino. В ходе исследования изучен состав, принципы и органы управления, серводвигатели и ультразвукового датчика измерения расстояния. Разработаны алгоритмы определения расстояния до объекта и определения средней точки объекта. Для устранения аномальных значений в массивах данных, уменьшения выбросов и импульсных помех, используется медианный фильтр. The object of research is the "mechanical arm" manipulator. The purpose of this work is to develop control algorithms for the manipulator "mechanical arm" based on the microcontroller Arduino. In the course of the study, the composition, principles and controls, servo motors and ultrasonic distance measurement sensors were studied. Algorithms for determining the distance to the object and determining the mean point of the object are developed. To eliminate abnormal values ??in data sets, reduce emissions and impulse noise, a median filter is used. |
|
| Дата |
2017-06-09T08:48:39Z
2017-06-09T08:48:39Z 2017 |
|
| Тип |
Students work
|
|
| Идентификатор |
Янь Фэнхуа Манипулятор «механическая рука» на базе Arduino : бакалаврская работа / Янь Фэнхуа ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт социально-гуманитарных технологий (ИСГТ), Кафедра междисциплинарная (МД) ; науч. рук. С. А. Гайворонский. — Томск, 2017.
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/39765 |
|
| Язык |
ru
|
|
| Права |
Open access (info:eu-repo/semantics/openAccess)
|
|
| Формат |
application/pdf
|
|