Информационное моделирование и разработка системы управления роботом, ориентирующимся в пространстве
Электронный архив ТПУ
Информация об архиве | Просмотр оригинала| Поле | Значение | |
| Заглавие |
Информационное моделирование и разработка системы управления роботом, ориентирующимся в пространстве
|
|
| Автор |
Цайтлер, Анна Сергеевна
|
|
| Создатель |
Яковлева, Елена Максимовна
|
|
| Тематика |
конструирование
программирование САУ нечеткая логика регулятор микроконтроллер Arduino ШИМ мобильный робот препятствия designing programming automatic control system fuzzy logic regulator Microcontroller Arduino PWM mobile robot obstacles 27.03.04 621.865.8-529:004.94 |
|
| Описание |
Объектом исследования является нечеткий регулятор. Целью работы является разработка нечеткого регулятора на базе микроконтроллера Arduino UNO. Результатом проведенного исследования стало проектирование мобильного робота, ориентирующегося в пространстве с помощью регулятора, работающего на принципах нечеткой логики.
The object of the study is a fuzzy regulator. The aim of the work is to develop a fuzzy controller based on the Arduino UNO microcontroller. The mobile robot that navigates in space with the help of a controller operating on the principles of fuzzy logic is the result of the study. |
|
| Дата |
2017-06-10T02:42:34Z
2017-06-10T02:42:34Z 2017 |
|
| Тип |
Students work
|
|
| Идентификатор |
Цайтлер А. С. Информационное моделирование и разработка системы управления роботом, ориентирующимся в пространстве : бакалаврская работа / А. С. Цайтлер ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра автоматики и компьютерных систем (АИКС) ; науч. рук. Е. М. Яковлева. — Томск, 2017.
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/39834 |
|
| Язык |
ru
|
|
| Права |
Open access (info:eu-repo/semantics/openAccess)
|
|
| Формат |
application/pdf
|
|