Анализ динамических свойств грузоподъемных электромеханических систем с учетом массы длинных упругих канатов
Электронный архив ТПУ
Информация об архиве | Просмотр оригинала| Поле | Значение | |
| Заглавие |
Анализ динамических свойств грузоподъемных электромеханических систем с учетом массы длинных упругих канатов
|
|
| Автор |
Короткова, Татьяна
|
|
| Создатель |
Гайворонский, Сергей Анатольевич
|
|
| Тематика |
грузоподъемная электромеханическая система
масса каната тяжелый канат невесомый канат быстродействие системы load-lifting electromechanical system weight rope heavy rope unponderable rope system performance 27.03.04 621.867.23-8:531.3-047.44 |
|
| Описание |
Объектом исследования является грузоподъемная электромеханическая система. Цель работы – анализ динамических свойств грузоподъемных электромеханических систем с учетом массы длинных упругих канатов. Получена передаточная матрица двухмерного линейного звена, описывающего канат с учетом его массы. Проведен анализ переходных процессов в упругих канатах. Для подтверждения результатов анализа выполнено компьютерное моделирование ЭМС. Разработана математическая модель ЭМС в форме структурной схемы и проведен анализ переходных процессов при различных длинах каната.
The object of research is a lifting electromechanical system. The purpose of the work is to analyze the dynamic properties of lifting electromechanical systems taking into account the mass of long elastic ropes. A transfer matrix of a two-dimensional linear link describing the rope with allowance for its mass is obtained. The analysis of transient processes in elastic ropes is carried out. To confirm the results of the analysis, computer simulation of electromechanical systems was carried out. A mathematical model of electromechanical systems has been developed in the form of a structural scheme and an analysis of transient processes for various rope lengths has been performed. |
|
| Дата |
2017-06-10T02:50:38Z
2017-06-10T02:50:38Z 2017 |
|
| Тип |
Students work
|
|
| Идентификатор |
Короткова Т. . Анализ динамических свойств грузоподъемных электромеханических систем с учетом массы длинных упругих канатов : бакалаврская работа / Т. Короткова ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра автоматики и компьютерных систем (АИКС) ; науч. рук. С. А. Гайворонский. — Томск, 2017.
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/39836 |
|
| Язык |
ru
|
|
| Права |
Open access (info:eu-repo/semantics/openAccess)
|
|
| Формат |
application/pdf
|
|