Разработка стенда ПИД-регулятора для модели нефтепромысла
Электронный архив ТПУ
Информация об архиве | Просмотр оригинала| Поле | Значение | |
| Заглавие |
Разработка стенда ПИД-регулятора для модели нефтепромысла
|
|
| Автор |
Селивёрстов, Павел Андреевич
|
|
| Создатель |
Рудницкий, Владислав Александрович
|
|
| Тематика |
ПИД-регулятор
настройка объект управления трехмассовый объект библиотека ПИД-регулятора PID-regulator tuning of PID-regulator control object three-mass object library of PID-regulator 15.03.04 622.276.002:681.515.8.018.2 |
|
| Описание |
В выпускной квалификационной работе был описан процесс разработки стенда ПИД-регулятора. Актуальность данной темы подтверждается тем фактом, что в настоящее время отсутствует необходимая материально-техническая база для обучения натурной настройке ПИД-регуляторов специалистов в сфере автоматики, в то время как, ПИД-регуляторы широко распространены в промышленности. В результате выполнения данной работы показаны метод получения передаточной функции для электронного объекта управления, а также получение его принципиальной схемы; получение принципиальной схемы аналогового ПИД-регулятора с возможностью корректировки каждого звена; принцип реализации трехмассового механического объекта управления и модуля ШИМ-питания для него; а также разработана библиотека для дискретного ПИД-регулятора.
In the final qualifying work, the process of developing a platform of PID regulator was described. The relevance of this topic is confirmed by the fact that at present days there is no necessary material and technical base for training in-situ tuning of PID regulators in automation sphere, while PID regulators are widely used in industry. As a result of this work, a method is described for obtaining a transfer function for an electronic control object, as well as obtaining its schematic diagram; Obtaining a circuit diagram of an analog PID controller with the possibility of adjusting each link; The principle of implementing a three-mass mechanical control object and a PWM power module for it; And also developed a library for a discrete PID controller. |
|
| Дата |
2017-06-10T07:26:37Z
2017-06-10T07:26:37Z 2017 |
|
| Тип |
Students work
|
|
| Идентификатор |
Селивёрстов П. А. Разработка стенда ПИД-регулятора для модели нефтепромысла : бакалаврская работа / П. А. Селивёрстов ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра систем управления и мехатроники (СУМ) ; науч. рук. В. А. Рудницкий. — Томск, 2017.
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/39912 |
|
| Язык |
ru
|
|
| Права |
Open access (info:eu-repo/semantics/openAccess)
|
|
| Формат |
application/pdf
|
|