Исследование мехатронного устройства с торцевым кинематическим волновым редуктором
Электронный архив ТПУ
Информация об архиве | Просмотр оригинала| Поле | Значение | |
| Заглавие |
Исследование мехатронного устройства с торцевым кинематическим волновым редуктором
|
|
| Автор |
Джасем, Мохамад
|
|
| Создатель |
Крауиньш, Петр Янович
|
|
| Тематика |
волновой редуктор
передаточное отношение кинематическая схема плавность хода нагрузочная способность зубьев harmonic gear drive gear ratio kinematic scheme smooth running load capacity of teeth 15.04.05 621.865.8-047.37:621.83.061.1 |
|
| Описание |
Эта работа посвящена новую систему передачи энергии, называемой зубчатым приводом с плоским колесом, которая обеспечивает высокую скорость и мощность передачи. Этот привод обеспечивает точность с гораздо меньшим пространством по сравнению с другими приводами передачи энергии. В этой работе обсуждается конструкция, принцип работы и анализ зацепления гармонического привода, характеристики сцепления зубов с его преимуществами.
This work is devoted to a new power transmission system called flat-wheel harmonic gear drive, which gives the high-speed reduction & power transmission capacity. This drive provides precision with much less space as compared to other power transmission drives. This search discusses the construction, working principle, and Meshing analysis of harmonic drive, meshing characteristics of the teeth with its advantages. |
|
| Дата |
2017-06-10T08:04:46Z
2017-06-10T08:04:46Z 2017 |
|
| Тип |
Students work
|
|
| Идентификатор |
Джасем М. Исследование мехатронного устройства с торцевым кинематическим волновым редуктором : магистерская диссертация / М. Джасем ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра технологии машиностроения и промышленной робототехники (ТМСПР) ; науч. рук. П. Я. Крауиньш. — Томск, 2017.
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/39926 |
|
| Язык |
ru
|
|
| Права |
Open access (info:eu-repo/semantics/openAccess)
|
|
| Формат |
application/pdf
|
|