Роботизированная рука с дистанционным управлением
Электронный архив ТПУ
Информация об архиве | Просмотр оригинала| Поле | Значение | |
| Заглавие |
Роботизированная рука с дистанционным управлением
|
|
| Автор |
Шадрин, Дмитрий Владимирович
|
|
| Создатель |
Торгаев, Станислав Николаевич
|
|
| Тематика |
рука
манипулятор робот система управления привод hand manipulator robot control system actuator 11.03.04 621.865.8-529:004.41 |
|
| Описание |
Объектом проектирования является роботизированный манипулятор. Цель работы – разработать роботизированный манипулятор, по внешнему виду и функционалу соответствующего реальной человеческой руке. В процессе исследования проводились обзор литературы, проектирование структурной схемы и расчет принципиальной схемы устройства, организация связи между устройством и компьютером, создание прототипа устройства, расчет себестоимости и эффективности проекта. В результате исследования был получен работоспособный прототип манипулятора. Subject to design is the robotic manipulator. The work purpose – to develop the robotic manipulator, on appearance and functionality corresponding to a real human hand. In the course of the research the review of literature, design of the block diagram and calculation of the schematic diagram of the device, the organization of communication between the device and the computer, creation of a prototype of the device, calculation of prime cost and efficiency of the project were carried out. As a result of a research the efficient prototype of the manipulator has been received. |
|
| Дата |
2017-06-16T09:11:01Z
2017-06-16T09:11:01Z 2017 |
|
| Тип |
Students work
|
|
| Идентификатор |
Шадрин Д. В. Роботизированная рука с дистанционным управлением : бакалаврская работа / Д. В. Шадрин ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт неразрушающего контроля (ИНК), Кафедра промышленной и медицинской электроники (ПМЭ) ; науч. рук. С. Н. Торгаев. — Томск, 2017.
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/40725 |
|
| Язык |
ru
|
|
| Права |
Open access (info:eu-repo/semantics/openAccess)
|
|
| Формат |
application/pdf
|
|