Разработка автоматизированной системы управления беспилотными грузовыми транспортными средствами на основе V2X технологии
Электронный архив ТПУ
Информация об архиве | Просмотр оригинала| Поле | Значение | |
| Заглавие |
Разработка автоматизированной системы управления беспилотными грузовыми транспортными средствами на основе V2X технологии
|
|
| Автор |
Кремлев, Иван Андреевич
|
|
| Создатель |
Тырышкин, Александр Васильевич
|
|
| Тематика |
беспилотные автомобили
интеллектуальная транспортная система V2X технологии автономные автомобили транспортные потоки vehicle-to-everything vehicle-to-vehicle vehicle-to-infrastructure autonomous cars transport flows 15.04.04 681.51-047.84:628.73-519 |
|
| Описание |
Цель работы – разработка системы управления движением беспилотных транспортных средств на основе V2X технологии, а также моделирование транспортных потоков. Результатом работы является разработанная концепция системы управления беспилотными транспортными средствами, которая может быть применима на реальном автомобиле. Объектом разработки является система управления беспилотными транспортными средствами на основе V2X технологии. Применение результатов данной работы позволит улучшить транспортную ситуацию на дорогах общего пользования и снизить аварийность. Прогнозом дальнейшего развития является улучшение и расширение разработанной системы. The purpose of the work is to develop a control system for autonomous vehicles based on V2X technology. The result of the work is concept of autonomous vehicle control system, which can be applied to a real car. The object of development is a control system for autonomous vehicles based on V2X technology. Results of this work will improve the transport situation on public roads and reduce accidents. The forecast for further development is the improvement and expansion of the developed system. |
|
| Дата |
2019-06-04T03:44:09Z
2019-06-04T03:44:09Z 2019 |
|
| Тип |
Students work
|
|
| Идентификатор |
Кремлев И. А. Разработка автоматизированной системы управления беспилотными грузовыми транспортными средствами на основе V2X технологии : магистерская диссертация / И. А. Кремлев ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. А. В. Тырышкин. — Томск, 2019.
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/53874 |
|
| Язык |
ru
|
|
| Права |
Open access (info:eu-repo/semantics/openAccess)
|
|
| Формат |
application/pdf
|
|