Разработка автономной системы навигации для безэкипажного катера
Электронный архив ТПУ
Информация об архиве | Просмотр оригинала| Поле | Значение | |
| Заглавие |
Разработка автономной системы навигации для безэкипажного катера
|
|
| Автор |
Насонов, Андрей Константинович
|
|
| Создатель |
Чурсин, Юрий Александрович
|
|
| Тематика |
автономная система навигации
безэкипажный катер промежуточного класса программирование микроконтроллеров STM32 протокол связи морского оборудования разработка автономной системы autonomous navigation system intermediate class unmanned boat STM32 microcontroller programming marine equipment communication protocol autonomous system development 09.04.03 007.52:629.526-047.84 |
|
| Описание |
Объектом исследования является безэкипажный катер промежуточного класса для работы с объектами различных типов. Предметом исследования является актуальное местоположение катера на акватории. Цель работы - разработать автономную систему навигации для безэкипажного катера в виде программного обеспечения для компьютера оператора и микроконтроллера STM32, а также наладить передачу данных с катера на компьютер оператора. Эта система необходима для работы с объектами различных типов, например для разворачивания длиннобазной навигации на акватории. The object of the study is an intermediate class unmanned boat for work with objects of various types. The subject of research is the current location of the boat in the water area. The aim of the work is to develop an autonomous navigation system for a unmanned boat in the form of software for the operator's computer and the STM32 microcontroller, as well as to set up data transfer from the boat to the operator's computer. This system is necessary to work with objects of various types, for example, to deploy long-base navigation in the water area. |
|
| Дата |
2019-06-05T08:32:09Z
2019-06-05T08:32:09Z 2019 |
|
| Тип |
Students work
|
|
| Идентификатор |
Насонов А. К. Разработка автономной системы навигации для безэкипажного катера : магистерская диссертация / А. К. Насонов ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение информационных технологий (ОИТ) ; науч. рук. Ю. А. Чурсин. — Томск, 2019.
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/54091 |
|
| Язык |
ru
|
|
| Права |
Open access (info:eu-repo/semantics/openAccess)
|
|
| Формат |
application/pdf
|
|