Разработка конструкции самоходной роботизированной платформы сельскохозяйственного назначения для междурядной обработки
Электронный архив ТПУ
Информация об архиве | Просмотр оригинала| Поле | Значение | |
| Заглавие |
Разработка конструкции самоходной роботизированной платформы сельскохозяйственного назначения для междурядной обработки
|
|
| Автор |
Натальченко, Александр Сергеевич
|
|
| Создатель |
Проскоков, Андрей Владимирович
|
|
| Тематика |
самоходная роботизированная платформа
автоматическое управление междурядная обработка алгоритмы движения микроконтроллеры self-propelled robotic platform automatic control inter-row processing Motion algorithms microcontroller 35.03.06 621.865.8:631.3:631.5 |
|
| Описание |
Выпускная квалификационная работа конструкторского направления. Разработана конструкция самоходной роботизированной платформы позволяющей производить сельскохозяйственные операции при движении по рядам пропашных культур. Рассмотрены основные алгоритмы движения и состав системы управления.
Final qualifying work of the design direction. The design of the self-propelled robotic platform allowing to make agricultural operations at movement on rows of row crops is developed. The basic motion algorithms and the composition of the control system are considered. |
|
| Дата |
2019-06-11T02:20:10Z
2019-06-11T02:20:10Z 2019 |
|
| Тип |
Students work
|
|
| Идентификатор |
Натальченко А. С. Разработка конструкции самоходной роботизированной платформы сельскохозяйственного назначения для междурядной обработки : выпускная квалификационная работа / А. С. Натальченко ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Юргинский технологический институт (филиал) ТПУ (ЮТИ ТПУ), Отделение промышленных технологий (ОПТ) ; науч. рук. А. В. Проскоков. — Томск, 2019.
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/54644 |
|
| Язык |
ru
|
|
| Права |
Open access (info:eu-repo/semantics/openAccess)
|
|
| Формат |
application/pdf
|
|