Автоматизированная система стабилизации летательного устройства самолетного типа по крену
Электронный архив ТПУ
Информация об архиве | Просмотр оригинала| Поле | Значение | |
| Заглавие |
Автоматизированная система стабилизации летательного устройства самолетного типа по крену
|
|
| Автор |
Яушев, Рустем Рамильевич
|
|
| Создатель |
Скороспешкин, Максим Владимирович
|
|
| Тематика |
беспилотный летательный аппарат
стабилизация пропорционально-интегрально-дифференцирующий регулятор микроконтроллер крен unmanned aerial vehicle stabilization proportional–integral–derivative controller Micro Controller Unit roll 15.03.04 681.513.1:629.735.3.017.22 |
|
| Описание |
Целью работы является разработка автоматизированной системы стабилизации летательного устройства самолётного типа по крену. В процессе работы была получена математическая модель реального летательного аппарата, на основании данной модели были настроены коэффициенты пропорционально-интегрально-дифференцирующего регулятора, правильность настройки была проверена в процессе полетных испытаний. The aim of the work is the development of an automated stabilization system for an aircraft. In the course of the work, a mathematical model of a real aircraft was obtained, based on this model, the coefficients of the proportional-integral-differentiating controller were adjusted, the correctness of the settings was proved by flight tests. |
|
| Дата |
2019-06-11T02:32:09Z
2019-06-11T02:32:09Z 2019 |
|
| Тип |
Students work
|
|
| Идентификатор |
Яушев Р. Р. Автоматизированная система стабилизации летательного устройства самолетного типа по крену : бакалаврская работа / Р. Р. Яушев ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. М. В. Скороспешкин. — Томск, 2019.
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/54648 |
|
| Язык |
ru
|
|
| Права |
Open access (info:eu-repo/semantics/openAccess)
|
|
| Формат |
application/pdf
|
|