Система управления положением объекта в трехмерном пространстве
Электронный архив ТПУ
Информация об архиве | Просмотр оригинала| Поле | Значение | |
| Заглавие |
Система управления положением объекта в трехмерном пространстве
|
|
| Автор |
Поваляев, Павел Вадимович
|
|
| Создатель |
Фадеев, Александр Сергеевич
|
|
| Тематика |
шаговый двигатель
перемещение объекта драйверы управления шаговыми двигателями arduino радиоканал stepper motor moving object stepper motor control drivers arduino radio channel 15.03.04 004.31:621.864:531.111-023.5 |
|
| Описание |
Работа посвящена разработке системы управления объектом в трехмерном пространстве. Система может быть использована для перемещения грузов различной массы по цеху, складу, или же для перемещения между производственными помещениями с повышенной опасностью. Также данную систему можно использовать в телевидении для перемещения телевизионных камер в заданной области. Существующие аналоги не имеют необходимый функционал, имеют достаточно высокую цену и трудности с монтажом. Управление перемещением объекта в пространстве должно осуществляться за счет намотки или разматывания тросов на четырех катушках, оснащенных шаговыми двигателями, управление системой производится с помощью специального пульта.
The work is devoted to the development of object control system in three-dimensional space. The system can be used to move loads of different weight on the shop floor, warehouse, or to move between production facilities with high risk. Also, this system can be used in television to move television cameras in a given area. Existing analogues do not have the necessary functionality, have a fairly high price and difficulties with installation. Control of the movement of an object in space must be due to the coiling or uncoiling of ropes on the four coils, are equipped with stepper motors, the control system is made using a special remote control. |
|
| Дата |
2019-06-11T07:12:13Z
2019-06-11T07:12:13Z 2019 |
|
| Тип |
Students work
|
|
| Идентификатор |
Поваляев П. В. Система управления положением объекта в трехмерном пространстве : бакалаврская работа / П. В. Поваляев ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. А. С. Фадеев. — Томск, 2019.
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/54728 |
|
| Язык |
ru
|
|
| Права |
Open access (info:eu-repo/semantics/openAccess)
|
|
| Формат |
application/pdf
|
|