Разработка робота с жестовым управлением
Электронный архив ТПУ
Информация об архиве | Просмотр оригинала| Поле | Значение | |
| Заглавие |
Разработка робота с жестовым управлением
|
|
| Автор |
Булыгин, Дмитрий Александрович
|
|
| Создатель |
Мамонова, Татьяна Егоровна
|
|
| Тематика |
свёрточные нейронные сети
распознавание жестов фильтрация изображения обучение с учителем техническое зрение convolutional neural networks gesture recognition image filtration supervised learning robot vision 15.03.06 004.94:621.865.8-2 |
|
| Описание |
Результатом данной работы является робот с жестовым управлением. В ходе работы выбран тип изображений для обучения, собран набор данных и спроектирована свёрточная нейронная сеть. Также созданы функции, которые выполняет устройство в зависимости от распознанного жеста.
The result of this work is a gesture-controlled robot. In the course of work, type of images was chosen for training, also collected data set and designed convolutional neural network. Also created functions that the device performs depending on the recognized gesture. |
|
| Дата |
2019-06-13T04:10:09Z
2019-06-13T04:10:09Z 2019 |
|
| Тип |
Students work
|
|
| Идентификатор |
Булыгин Д. А. Разработка робота с жестовым управлением : бакалаврская работа / Д. А. Булыгин ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. Т. Е. Мамонова. — Томск, 2019.
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/54810 |
|
| Язык |
ru
|
|
| Права |
Open access (info:eu-repo/semantics/openAccess)
|
|
| Формат |
application/pdf
|
|