Разработка экзоскелета нижних конечностей
Электронный архив ТПУ
Информация об архиве | Просмотр оригинала| Поле | Значение | |
| Заглавие |
Разработка экзоскелета нижних конечностей
|
|
| Автор |
Копылов, Степан Андреевич
|
|
| Создатель |
Тырышкин, Александр Васильевич
|
|
| Тематика |
экзоскелет
проектирование коленный сустав тазобедренный сустав расчет механическая нога exoskeleton engineering knee-joint hip joint calculation mechanical leg 15.03.06 004.3'12:616.728-089.843 |
|
| Описание |
Современная медицинская практика наглядно показывает острую потребность в экзоскелетных системах, усиливающих физические возможности людей с нарушениями работы опорно-двигательного аппарата. Повышенное внимание к подобного рода человеко-машинным системам объясняется их высоким потенциалом в расширении функциональных возможностей человека. В данной работе были сняты необходимые замеры с человека для последующего расчета. В результате полученных расчетов были подобраны двигатели и материалы. В итоге, была спроектирована механическая нога экзоскелета нижних конечностей в программе SolidWorks, так же был выполнен комплект чертежей.
Modern medical practice clearly shows the urgent need for exoskeleton systems that enhance the physical capabilities of people with disabilities of the musculoskeletal system. Increased attention to this kind of man-machine systems due to their high potential in expanding the functional capabilities of man. In this paper, the necessary measurements were taken from the person for the subsequent calculation. As a result of the calculations, engines and materials were selected. As a result, the mechanical leg of the exoskeleton of the lower extremities was designed in the SolidWorks program, a set of drawings was also made. |
|
| Дата |
2019-06-14T02:26:10Z
2019-06-14T02:26:10Z 2019 |
|
| Тип |
Students work
|
|
| Идентификатор |
Копылов С. А. Разработка экзоскелета нижних конечностей : бакалаврская работа / С. А. Копылов ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. А. В. Тырышкин. — Томск, 2019.
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/55004 |
|
| Язык |
ru
|
|
| Права |
Open access (info:eu-repo/semantics/openAccess)
|
|
| Формат |
application/pdf
|
|