Обеспечение максимального быстродействия каналов регулирования подводного аппарата в условиях интервальной параметрической неопределенности
Электронный архив ТПУ
Информация об архиве | Просмотр оригинала| Поле | Значение | |
| Заглавие |
Обеспечение максимального быстродействия каналов регулирования подводного аппарата в условиях интервальной параметрической неопределенности
|
|
| Автор |
Цзэн, Вэнь
|
|
| Создатель |
Гайворонский, Сергей Анатольевич
|
|
| Тематика |
характеристический полином
подводный аппарат канал регулирования интервальная параметрическая неопределенность максимальное быстродействие системы characteristic polynomial underwater vehicle control channel interval parametric uncertainty maximum system speed 27.04.04 681.516.7:629.58.016.5 |
|
| Описание |
Рассмотрено применение математического программирования для решения задачи максимизации степени устойчивости САУ. Разработана методика максимизации степени устойчивости в САУ с интервально-неопределенными параметрами. Построена математическая модель системы управления подводного аппарата и проведен параметрический синтез регулятора.
Considered the use of mathematical programming to solve the problem of maximizing the degree of stability of the ACS. A technique has been developed for maximizing the degree of stability in automatic control systems with interval-indeterminate parameters. A mathematical model of the control system of the underwater vehicle was constructed and a parametric synthesis of the controller was carried out. |
|
| Дата |
2019-06-17T09:10:17Z
2019-06-17T09:10:17Z 2019 |
|
| Тип |
Students work
|
|
| Идентификатор |
Цзэн В. Обеспечение максимального быстродействия каналов регулирования подводного аппарата в условиях интервальной параметрической неопределенности : магистерская диссертация / В. Цзэн ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. С. А. Гайворонский. — Томск, 2019.
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/55196 |
|
| Язык |
ru
|
|
| Права |
Open access (info:eu-repo/semantics/openAccess)
|
|
| Формат |
application/pdf
|
|