Влияние динамических характеристик робота-манипулятора на технические требования к опоре
Электронный архив ТПУ
Информация об архиве | Просмотр оригинала| Поле | Значение | |
| Заглавие |
Влияние динамических характеристик робота-манипулятора на технические требования к опоре
|
|
| Автор |
Овчаренко, Валерия Алексеевна
|
|
| Создатель |
Крауиньш, Петр Янович
|
|
| Тематика |
робот-манипулятор
математическая модель опора точность позиционирования технические требования robotic arm mathematical model support positional accuracy technical requirements 15.04.05 007.52 |
|
| Описание |
Работа направленна на изучение влияния динамических характеристик робота-манипулятора на технические требования к опоре. Часто у предприятий возникает потребность в установке робота на подвижные опоры (каретки), что продиктовано расширением функциональных возможностей устройства. При этом возникает проблема с правильным подбором жесткостных характеристик опоры, которые в свою очередь оказывают влияние на точность позиционирования робота-манипулятора, решению которой, в первом приближении, посвящена работа.
The work is aimed at studying the influence of the dynamic characteristics of the robotic arm on the technical requirements for the support. Often, enterprises need to install the robot on movable supports (carriages), which is dictated by the expansion of the device's functionality. In this case, a problem arises with the correct selection of the stiffness characteristics of the support, which in turn affect the accuracy of the positioning of the robotic arm, the solution of which, in a first approximation, is devoted to working. |
|
| Дата |
2020-06-15T08:17:10Z
2020-06-15T08:17:10Z 2020 |
|
| Тип |
Students work
|
|
| Идентификатор |
Овчаренко В. А. Влияние динамических характеристик робота-манипулятора на технические требования к опоре : магистерская диссертация / В. А. Овчаренко ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа новых производственных технологий (ИШНПТ), Отделение материаловедения (ОМ) ; науч. рук. П. Я. Крауиньш. — Томск, 2020.
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/61387 |
|
| Язык |
ru
|
|
| Права |
Open access (info:eu-repo/semantics/openAccess)
|
|
| Формат |
application/pdf
|
|