Анализ корневого робастного качества систем автоматического управления с аффинной неопределенностью параметров
Электронный архив ТПУ
Информация об архиве | Просмотр оригинала| Поле | Значение | |
| Заглавие |
Анализ корневого робастного качества систем автоматического управления с аффинной неопределенностью параметров
|
|
| Автор |
Чжай, Юаньцзе
|
|
| Создатель |
Суходоев, Михаил Сергеевич
|
|
| Тематика |
автоматические системы управления
аффинная неопределенность интервальные параметры реберная теорема дихотомия степени устойчивости колебательности Python automatic control systems affine uncertainty interval parameters edge theorem dichotomy degrees of stability oscillation 15.04.04 004.896:004.827 |
|
| Описание |
В данной статье рассматривается система автоматического управления с аффинной неопределенностью и анализируются особенности интервальной неопределенности и аффинной неопределенности. Для анализа робастных корневых показателей качества системы с аффинной неопределенностью используется реберная теорема. Для оптимизации количества вычислений и нахождения результата с заданной точностью в работе предложен алгоритм половинного деления (дихотомии). Указанный алгоритм успешно реализован в программе, написанной на языке Python.
This article discusses an automatic control system with affine uncertainty and analyzes the features of interval uncertainty and affine uncertainty. The edge theorem is used to analyze the robust root quality indicators of a system with affine uncertainty. To optimize the number of calculations and find the result with a given accuracy, an algorithm of half division (dichotomy) is proposed in the work. The specified algorithm has been successfully implemented in a program written in the Python language. |
|
| Дата |
2021-06-08T02:17:08Z
2021-06-08T02:17:08Z 2021 |
|
| Тип |
Students work
|
|
| Идентификатор |
Чжай, Юаньцзе. Анализ корневого робастного качества систем автоматического управления с аффинной неопределенностью параметров : магистерская диссертация / Юаньцзе Чжай ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. М. С. Суходоев. — Томск, 2021.
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/66459 |
|
| Язык |
ru
|
|
| Права |
Open access (info:eu-repo/semantics/openAccess)
|
|
| Формат |
application/pdf
|
|