Система управления подводным роботизированным комплексом «Odyssey»
Электронный архив ТПУ
Информация об архиве | Просмотр оригинала| Поле | Значение | |
| Заглавие |
Система управления подводным роботизированным комплексом «Odyssey»
|
|
| Автор |
Булуев, Илья Иванович
|
|
| Создатель |
Гончаров, Валерий Иванович
|
|
| Тематика |
подводный робот
манипуляционная система система видеонаблюдения морской шельф нефтегазодобыча underwater robot manipulation system video surveillance system sea shelf oil and gas production 09.06.01 007.52:681.51(204.1) |
|
| Описание |
Мировой опыт эксплуатации подводной роботизированных комплексов демонстрирует невозможность развития нефте- и газодобывающей отрасли в шельфовой зоне, в том числе исследования местности, проведения поисково-спасательных операций, биологических и гидрографических исследований. Настоящая работа посвящена разработке двух основных компонент управления: (1) системы видеонаблюдения, как части системы технического зрения и (2) системы управления манипуляторными установками для телеуправляемого подводного аппарата. Данный аппарат предназначен для захвата габаритных объектов и их транспортировки под водой, а также сопровождении ремонтных работ водолазов на подводных трубопроводах.
The world experience in the operation of underwater robotic systems demonstrates the impossibility of developing the oil and gas production industry in the shelf zone, including terrain research, search and rescue operations, biological and hydrographic research. This work is devoted to the development of two main control components: (1) a video surveillance system as part of a vision system and (2) a control system for manipulator installations for a remotely controlled underwater vehicle. This device is designed to capture large-scale objects and transport them under water, as well as accompany the repair work of divers on underwater pipelines. |
|
| Дата |
2021-06-08T02:42:07Z
2021-06-08T02:42:07Z 2021 |
|
| Тип |
Students work
|
|
| Идентификатор |
Булуев И. И. Система управления подводным роботизированным комплексом «Odyssey» : научный доклад / И. И. Булуев ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Управление магистратуры, аспирантуры и докторантуры (УМАД), Отделение информационных технологий (ОИТ) ; науч. рук. В. И. Гончаров. — Томск, 2021.
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/66464 |
|
| Язык |
ru
|
|
| Права |
Open access (info:eu-repo/semantics/openAccess)
|
|
| Формат |
application/pdf
|
|