Разработка мобильного робота-доставщика, функционирующего в естественных условиях города Томска
Электронный архив ТПУ
Информация об архиве | Просмотр оригинала| Поле | Значение | |
| Заглавие |
Разработка мобильного робота-доставщика, функционирующего в естественных условиях города Томска
|
|
| Автор |
Мвила, Ва Кунтобо Кен
|
|
| Создатель |
Беляев, Александр Сергеевич
|
|
| Тематика |
мобильный робот
робот-доставщик робот outdoor-типа робот высокогопроходимости робот курьера mobile robot delivery robot outdoor-type robot high-passability robot courier robot 15.03.06 007.52:52-83-021.383 |
|
| Описание |
В ходе выполнения данной работы были рассмотрены разные типы существующих роботов доставщиков и разные конструкции роботов высокой проходимости. После обзора было принято решение использовать конструкцию роботы высокой проходимости, разработанной американской компанией Nasa под названием Perseverance. Была спроектирована структурная схема, рассчитана мощность двигателя, подобраны компоненты мобильного робота и разработана 3D-модель мобильного робота. In the course of this work, different types of existing delivery robots and different designs of high-throughput robots were considered. After the review, it was decided to use the design of a high-cross-country robot developed by the American company Nasa called Perseverance. A block diagram was designed, the engine power was calculated, the components of the mobile robot were selected and a 3D model of the mobile robot was developed. |
|
| Дата |
2023-06-09T02:27:08Z
2023-06-09T02:27:08Z 2023 |
|
| Тип |
Students work
|
|
| Идентификатор |
Мвила, Ва Кунтобо Кен Разработка мобильного робота-доставщика, функционирующего в естественных условиях города Томска : выпускная квалификационная работа бакалавра / Мвила, Ва Кунтобо Кен ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. А. С. Беляев. — Томск, 2023.
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/75620 |
|
| Язык |
ru
|
|
| Права |
Open access (info:eu-repo/semantics/openAccess)
|
|
| Формат |
application/pdf
|
|